Arduino介绍_硬件
Arduino 介绍 _ 硬件
#Arduino
1 初学者都要买什么？
一块 Arduino 板（推荐 Arduino uno，买时带线）
杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些） 一块面包板
一些发光二极管
一些电阻（几块钱一包的组合装）
以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费五十块钱也够了，比小孩玩的电子积木还便宜。也可以顺便买上几个便宜的传感器，无需一次买全，也许过两天就不玩了呢？最好等掌握了基本的再补货。 如果没有万用表，最好花几块钱买个小电压表（比如：在户外测试小车时，经常遇到气温影响电压的问题）。我用的是：两线，量程是 3.2-30V
的数显电压表 (D3B3)。焊上了两上公头。 [](https://img-
blog.csdn.net/20170220115906926?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
2 几种常用的 Arduino 板
1) Arduino uno
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220120349917?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
Arduino
uno 是 Arduino 平台的参考标准模板。初学一般都买它。uno 比较中规中矩，相应的扩展板也多，自带 USB 转串口，供电和烧写都比较容易，也好插。不过真正做成玩具时，就可以选择一些小而便宜的，比如 mini 板。如需要更强的功能，可选择 mega 板。简要说明如下：
uno 支持三种供电： 通过外接电源供电（黑圆口，可以接较高电压，传说是 7-12V，最好 7V） USB 供电（通常是 USB 供电，即写程序时就由 PC 供电了）。 Vin 引脚供电（InputVoltage，一般接电池，连接到这个端口的电源需要稳压，否则非常容易损坏板子，我接过 5V 使用正常，有传说它和黑圆口是通着的）。
数字端口：D0-D13，每个数字端口可以提供最高 40mA 电流和 5V 电压
PWM：以开头的数字端口，脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的一种技术。最简单的例子就是控制 LED 的亮度
模拟端口：A0-A5，完全具备上面数字端口的功能，另外还具备 10 位的分辨率（整型 0~1023）来作为输入读取电压大小。
ICSP：in circuit serial programmable（在线串行编程），
AREF：Reference voltage for the analoginputs
(模拟输入的基准电压），数字信号只有两种形态，高电平和低电平。高低电平是通过一个参考电压（AREF）确定的，高于 AREF 的电平即被认为是高电平，低于 AREF 的电平即被认为是低电平。Arduino 默认的参考电压大约是 1.1V，可以通过 AREF 端口设置外部参考电压。
- IOREF：IO 是输入输出口 REF 的意思是参考电压
2) Android nano
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220120410277?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
nano 比 uno 小一些，也稍便宜，它也自带 usb 口（USB
mini-B），大多数情况下针都焊在下边，插在面包板上使用。接线和 uno 没什么差别。使用时需要在 Arduino
IDE 中 Tools->Board->选择对应的型号即可。
3) Android mini
[](https://img-
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这个板子便宜，小巧，基本功能都有。它和 uno
的主要差别在于不自带串口烧写，需要外加 USB to TTL
板烧写程序。使用时需要在 Arduino
IDE 中 Tools->Board->选择对应的型号即可。（买 mini 板时要看好型号，我买的是 ATMEGA328P5V/16M，在 Arduino
IDE 中需要做对应设置 Tools->Board->AndroidPro or Pro Mini
5V/16MHz,W/ATmega 328)
USB to
TTL 板用于电脑向 mini 板烧写程序，现在一般有两种，一种带 Reset 引脚，一种不带。对于不带 Reset 引脚的板子，在烧写时，IDE 先显示 Compiling
sketch…，然后显示 uploading，此时（显示 uploading 时）按下 Reset
键，即可正常烧写（这样就不用改硬件了）。当然最好买带 Reset
引脚的，就省去了麻烦。 接线：（我用的是 CH340，没有 Reset
的那种，接线如下） Arduino mini 的 VCC 接 烧写模块的 5V
Arduino mini 的 GND 接 烧写模块的 GND
Arduino mini 的 RXD 接 烧写模块的 TXO
Arduino mini 的 TXD 接 烧写模块的 RXI
3 相关硬件
1) 扩展板 Android Sensor Shield V5
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220120713793?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
当外部设备增加时，Arduino 的供电口就不够了，此时加上传感器扩展板（很多扩展板可以直接插在 Arduinouno 板上，无需另外接线），数字和模拟的接口并没增加，而供电增加了。用 3P 连接线连接传感器，看起来也更整齐，且不容易插错。因为它只是转接板，所以不需要加其它库。 还有一些共它功能的扩展板，如电动机扩展板等。
2) 舵机控制板
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220120614027?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
在做机器人或者机械臂的时候，往往需要同时控制多个舵机，且需外部供电，一个
Arduino
控制不了，因为需要外加舵机控制板，注意外加供电的板子一定要看清供电供范围，用降压模块控制好电压，尤其是舵机，否则很容易烧坏。