10＿Arduino简单实例之十_舵机
Arduino 简单实例之十 _ 舵机
#Arduino
说明
舵机的旋转不像普通电机那样只是转圈圈，它可以根据你的指令旋转到 0 至
180 度之间的任意角度然后精准的停下来，常用于控制机器人。
舵机的转动的角度是通过调节
PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。需要使用 Arduino 上的 PWM
口控制（数字前带~的），Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制 1
个以上的舵机时需要外接电源。一个机器人经常需要很多个舵机同时工作，此时需要加一个舵机控制板，舵机控制板本身是一个单片机，它不但能接
16/24/32 个舵机，同时也简化了舵机操作命令。
下例中使用的是 9g 的小舵机，用 arduino 板上的 5V
供电，大的舵机有的需要外部供电才能驱动，外接电源时需要将降到舵机指定的电压，否则会烧坏舵机。
硬件
舵机 SG90，Arduino uno，杜邦线
接线
GND(棕色) 接 Arduino GND
PWM(橙色) 接 Arduino Digital 10
VCC(红色) 接 Arduino 5V
代码
1234567891011121314151617181 ...
11＿Arduino简单实例十一_四脚三色LED灯
Arduino 简单实例十一 _
四脚三色 LED 灯
#Arduino
1) 说明：
LED 灯是发光二级管，反着接电阻无穷大，正着接不需要考虑电阻。一般小的
LED 灯可通过的最大电流为 30mA，如电压为 5V，加一个 220 欧电阻后，电流约
22mA 左右，则可以保证不烧坏 LED。 另外，控制明暗需要接 Arduino 的 PWM
口（数字前带~的）
2) 硬件：
四脚三色 LED 灯，面包板，电阻 220 欧三只，Arduino uno，杜邦线
3) 连接：
下例为共阳的 LED 灯，长脚的为阳极接 3.3V
三个颜色的引脚分别接一个 220 欧的电阻
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220134950307?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
int led1 = 9;
int led2 = ...
12＿Arduino简单实例十二_蜂鸣器播放生日快乐
Arduino 简单实例十二
_ 蜂鸣器播放生日快乐
#Arduino
1) 说明：
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算电子玩具、定时器等电子产品中作发声器件。
蜂鸣器分有源和无源。如果是有源的，单片机只要输出高低电平就可以，如果是无源的，单片机就要输出
PWM 波才可以让蜂鸣器发声。
2) 硬件：
5V 有源蜂鸣器，Arduinouno，杜邦线
3) 连接：
正极连 ArduinoDigital 4
负极连 Arduino GND
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220135301780?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码：
int PIN_SPEAKER = 4;
int length = 25;
char notes[] = "ggagCbggagDCg ...
13＿Arduino简单实例十三_四位数码管
Arduino 简单实例十三 _
四位数码管
#Arduino
1) 说明：
数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。因此也需要串联电阻，以防电流过大。每个数字由
7 条线组成，用 a-
g 控制，同时用 A1-A4 控制当前设置的四个数字中的哪一个。
2) 硬件：
5461AS 四位共阴数码管，Arduinouno，220 欧电阻四个，线若干
3) 连接：
限流电阻（4 个）串联在阴极。A1，A2，A3，A4
用于选择显示哪个字符，也是阴极。
[](https://img-
blog.csdn.net/20170220135802330?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
4) 代码
#define d_a 2
#define d_b 3
#define d_c 4
#define d_d 5
#define d_e 6 ...
14＿Arduino简单实例十四_小车
Arduino 简单实例十四 _ 小车
#Arduino
1) 说明：
a)
L298N/直流电机驱动模块 (控制两项步进电机)
IN1-IN4 控制转动的方向，IN1 为低电平, IN2 为高电平, 电机反转；IN1
为高电平,IN2 为低电平,电机正转；IN3 和 IN4 控制另一轮。 为了方便，把 EN
使动端与跳线连接（高电平），然后使用 IN 的状态控制走停
ENA
IN1
IN2
运行状态
---|---|---|---
0
任意
任意
停止
1
0
1
正转
1
1
0
反转
1
1
1
刹停
1
0
0
停止
b) 供电
使用了航模专用的锂电池，主要考虑到它可以充电，标示为
7.2V，充电后测量为 8.4V，电池接电机控制模块的
VCC，然后用电机控制模块输出的 5V 给 Arduino 板供电。输入电压在 6V
以下时，它就不能给 Arduino 板供电了。
2) 硬件：
直流电机驱动模块，Arduino
uno，杜邦线，电池，智能小车套装（含车架，车轮，电动机等）
3) 连接：
电机驱动模块 IN1-IN4 接单片机: IN1-D ...
Arduino介绍_硬件
Arduino 介绍 _ 硬件
#Arduino
1 初学者都要买什么？
一块 Arduino 板（推荐 Arduino uno，买时带线）
杜邦线（公对公，公对母，母对母都要一些） 一块面包板
一些发光二极管
一些电阻（几块钱一包的组合装）
以上硬件就可以做最简单的实验，加上运费五十块钱也够了，比小孩玩的电子积木还便宜。也可以顺便买上几个便宜的传感器，无需一次买全，也许过两天就不玩了呢？最好等掌握了基本的再补货。
如果没有万用表，最好花几块钱买个小电压表（比如：在户外测试小车时，经常遇到气温影响电压的问题）。我用的是：两线，量程是
3.2-30V
的数显电压表 (D3B3)。焊上了两上公头。 [](https://img-
blog.csdn.net/20170220115906926?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGlleWFuMDgxMQ==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
2 几种常用的 Arduino ...
Arduino介绍_软件（以ubuntu系统上安装为例）
Arduino 介绍 _
软件（以 ubuntu 系统上安装为例）
#Arduino
Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（Arduino
板）和软件（Arduino
IDE）。它的价格便宜（板子十来块钱），编程简单（类似 C
语言），相关资料也多。
1 Arduino IDE
Arduino IDE 是 Arduino
的集成开发环境，一般使用它编程，并将程序下载到开发板。
1) 安装
$ sudo apt-get install arduino
$ sudo arduino
运行 Arduino 需要较高权限，为了方便，暂使用 root
权限运行（比较正规的方法是将用户加入高权限的组）。 如果觉得自动安装的
IDE 版本不够新，请下载安装源码包（一般不用）。
2) 最简单程序
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("hello world");
}
setup() 在程序开始执行时运行一 ...
用Ant打Android的三方jar包_可包含各种资源
用 Ant 打
Android 的三方 jar 包 _ 可包含各种资源
#移动开发 #Android
有时候需要把部分功能编成 Jar 包，以便多个工程共用。
一般情况下，用 ant 生成的 jar 包只能带编译后的 class
文件，而其中用到的 res 资源，assets, libs 下的资源都编不进去。
使用 eclipse 的 exports 可以导出 jar
包，但是每次都要取消一些不用的文件，生成一次操作半天。
用以下脚本可以实现该功能，其原理是：Jar 文件本来就是一个 zip
格式的压缩包，把你需要的东西都放里面，然后打包即可，而 Ant
就帮我们做了这件事.
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344<project default="build" > <property name="project.dir" value="." /> ...
使用Ant编译Android
使用 Ant 编译 Android
#移动开发 #Android
（转载请注明出处: http://blog.csdn.net/xieyan0811）
使用 Ant 编译 Android 应用程序很方便，在 Window 和 Linux
下均可使用。尤其是将一个软件打成稍有差异的多个包时，非常实用。最近积累了一些小经验，下面分享一下：
1. 如何在 Linux/Window 上安装
Ant|
在 Linux 下直接用 ant 安装即可)
1$ sudo apt-get install ant
在 Windows 下安装设置步骤如下（在 XP 及 Win7
可正常使用）
下载 ant 最新版本的二进制包
[http://ant.apache.org/bindownload.cgi
](http://ant.apache.org/bindownload.cgi)
此包为压缩包，解包即可直接使用。
设置环境变量
我的电脑 ->右键 ->属性 ->高级 ->环境变量（Win7
类似）
在系统变量中加入 ANT_HOME，设置为 ant 解压的目录，形如：
...
半小时搞定Arduino环境（含蓝牙模块与Android通讯）
半小时搞定
Arduino 环境（含蓝牙模块与 Android 通讯）
1. 我的硬件
Arduino UNO R3，蓝牙模块，电脑（ubuntu 12.04），手机（Android）
2. 下载软件
由于用 apt-get 在 ubuntu 中安装的 arduino
软件可能版本过低，没有相应硬件对应的设置，所以请在 arduino
网站下载最新软件
http://arduino.cc/en/Main/Software#.UyfR0ZFGeBs
3. 电脑连接 arduino
连好线，打开 arduino 软件
设置：菜单 ->Tools->Board->Arduino Uno
设置：菜单 ->Tools->Serial port->/dev/ttyACM0
4. 调试简单程序
写界面中输入程序
void setup() { // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run ...